URS - как составлять и что туда должно входить

Грубо говоря - это ваше техническое задание. Например инженерная и технологическая службы должны составить лист требований к оборудованию, на основании которой поставщик оборудования предложит Вам свою функциональную спецификацию (FS). Т.е. фактически от инженерной службы - требования к подключению оборудования к инженерным сетям и коммуникациям, габариты, возможность установки в определенном помещении, а от технологов - все, что касается технологического процесса (объем наполнения, погрешность этого объема, max и min температуры и давления, возможности ПО на этом оборудовании). Вкратце вот так.

Шаблон по ссылке.

Я бы сказал, это список критериев приемлемости и ссылки на нормативные документы кроме всего прочего.